第五百七十三章 终于动了-《我能提取副作用》
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所以一切对她来说,毫无难度,甚至有种杀鸡用牛刀的丝滑畅快。
“如果人脑手术也有这么简单就好了,就能迅速推广,不会有太高的门槛。”
简练云心中忍不住想道,但下一秒钟,一阵热烈的掌声打断了她的思绪。
她看向其他几人,以及自己的手术团队,露出了期待的笑容。
“接下来,就看猴子的表现了,也许我们会创造历史。”
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控制室中,一张巨大实验台上,一边摆放着几台电脑,另一边则是一排监视器。
闻人龙在各台电脑之间飞快地穿梭,测试着它们的状态,他喜欢同时操作多台电脑,享受着数字和字母在指尖流淌的感觉。
张莉安静地坐在一张椅子上,专注地看着电脑显示器,在做最后的调试。
王大力在进进出出,检查着机械手臂和操纵杆等设备,确保任何问题出现后,都能第一时间得到解决。
陈以清站得笔直,认真地看着一台台监视器,观察着画面上猴子的肢体语言。
这些监视器安装在游戏室中,每一台都连接着不同的摄影机,从不同的角度拍摄着猴子玩游戏的动作,将其完美地展现在大家面前。
简练云跟陈以清并肩而立,同样在观察猴子的动作。
控制室后面,放置着另一只工业机械手臂,跟隔壁房间的一模一样。
机械手臂一动不动,人工手肘微微伸展着,两根手指完全张开。
整个造型流畅而有力,给人一种蓄势待发的感觉。
那些铮亮的关节,沉默的马达,仿佛随时准备启动,做出一些惊世骇俗的动作,来完成一件有意义的事情。
王大力再次走进控制室,这一次,他没有很快离开,而是把房门关上了。
这仿佛是一个启动信号。
陈以清抬起头,看向王大力,获得了一个明确的眼神。
然后,他做出了一个启动的手势,沉声说道。
“各位,两个多月的艰苦工作,终于到了展示的时候。”
“我们已经通过脑血管支架,采集到了许多神经信号,利用同样动作的不同神经信号数据,运行了多个版本的线性回归算法,终于找到了最优的回归系数,做出了准确的运动轨迹预测,并转化成了数字电信号。”
“现在,这只猕猴正在游戏室里,像往常一样打着游戏。”
“与此同时,它的大脑运动控制信号,将分别通过两套不一样的微电极阵列,传输到电脑上,然后被转化为数字指令,再分别发送给两个房间里的两台机械手臂。”
“其中一套就是今天测试的脑血管支架,它采集到的神经信号,是通过颈部的神经芯片,无线传输到电脑上的。”
“另一套则是通过头顶的帽子进行有线传输。”
“两套系统使用的也是不同的电脑。”
“但无论哪台电脑,则需要在200-300毫秒内,将猴子的神经元活动转化为数字指令,发送给机械手臂。”
“300毫秒是运动信号从大脑皮层传送到四肢,并开始产生运动的最大时间,如果超过这个时间,机械手臂的运动就会与猴子看到的画面不匹配,产生慢动作般的延迟。”
“我们首先要检测机械手臂的运动轨迹,然后将其进行对比,看看哪方面存在差距,然后进行改进。”
“好了,接下来,就是见证奇迹的时刻了。”
“开始吧!”
一声令下,王大力把两个脑机接口都打开了。
大家齐刷刷地看向机械手臂,每个人脸上的神情都异常紧张。
房间里安静得出奇。
没有任何意外发生,但也没有任何动静。
陈以清焦灼地看了一眼监视器,只看到猴子还在继续玩它的游戏,松子不断地抛入它的嘴中。
他看了几秒钟,又将视线转移到了机械手臂上。
“动了!”
突然,不知道谁发出了一声惊呼。
只见在没有任何征兆的情况下,机械手臂的金属关节和橡胶肌腱动了起来,两根金属手指也稳稳地夹住了一根操纵杆。
五人立即看向计算机的主屏幕,看到了两条明亮的线条同时被绘制了出来。
红色线条追踪的是猴子玩游戏时候,它本身手臂的运动。
绿色的线条开始描绘机械手臂的运动轨迹,它好像在努力跟上猴子胳膊的动作。
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